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算法工(gong)程(cheng)師
10500-14999 | 湖北省武漢市 | 全職 | 碩士
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  • 職位類別:技術開(kai)發
  • 招聘人數:5人
  • 工作經驗:應屆畢業(ye)生
  • 語言要求:不限
  • 聯系人: 周延楠
  • 聯系人電話: 18****06008(登錄(lu)后查看聯(lian)系(xi)方(fang)式)
  • 需求專業:不(bu)限(xian)專(zhuan)業
職位詳情

崗(gang)位職責:

1、激光雷達(da)數據的(de)采集、處理及標定,自動駕駛激光點(dian)云處理;

2、研發(fa)基于(yu)三維激(ji)光(guang)雷達的特征提取算(suan)法;

3、激光(guang)雷達點云與視(shi)頻圖(tu)像(xiang)融合算法開(kai)發;

4、負責研發(fa)基(ji)于激光雷達(da)的SLAM算法。

 

任職要求:

1、碩士(shi)及以(yi)上學歷;

2、熟練(lian)掌握C/C++/Matlab/python等常用編程語(yu)言,熟悉Linux;

3、具有基于激(ji)光雷達的點云算法(fa)(fa)研發(fa)經(jing)驗;熟悉(xi)環境(jing)感(gan)知、信息融合、定位、路徑規劃(hua)、SLAM等一個(ge)或多個(ge)方向的常用算法(fa)(fa);

4、熟悉(xi)caffe、theano、tensorflow、torch其中至少一種;

5、熟悉模式(shi)識別、機器學習的常用算法(例如SVM/AdaBoost、決策(ce)樹、隨機森林(lin)、PCA、KNN等),有相關(guan)項目經歷;

6、熟悉ROS系統(tong)框架及有ROS開發(fa)經驗優先;

7、無(wu)人駕駛(shi)挑戰比賽(sai)者優先,有激光雷達與相機/IMU之(zhi)間標定經驗者優先。

工作地址

武漢市東湖開發區光谷金融港B5棟6-7層

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