- 職位類別:技術開(kai)發
- 招聘人數:5人
- 工作經驗:應屆畢業(ye)生
- 語言要求:不限
- 聯系人: 周延楠
- 聯系人電話: 18****06008(登錄(lu)后查看聯(lian)系(xi)方(fang)式)
- 需求專業:不(bu)限(xian)專(zhuan)業
職位詳情
崗(gang)位職責:
1、激光雷達(da)數據的(de)采集、處理及標定,自動駕駛激光點(dian)云處理;
2、研發(fa)基于(yu)三維激(ji)光(guang)雷達的特征提取算(suan)法;
3、激光(guang)雷達點云與視(shi)頻圖(tu)像(xiang)融合算法開(kai)發;
4、負責研發(fa)基(ji)于激光雷達(da)的SLAM算法。
任職要求:
1、碩士(shi)及以(yi)上學歷;
2、熟練(lian)掌握C/C++/Matlab/python等常用編程語(yu)言,熟悉Linux;
3、具有基于激(ji)光雷達的點云算法(fa)(fa)研發(fa)經(jing)驗;熟悉(xi)環境(jing)感(gan)知、信息融合、定位、路徑規劃(hua)、SLAM等一個(ge)或多個(ge)方向的常用算法(fa)(fa);
4、熟悉(xi)caffe、theano、tensorflow、torch其中至少一種;
5、熟悉模式(shi)識別、機器學習的常用算法(例如SVM/AdaBoost、決策(ce)樹、隨機森林(lin)、PCA、KNN等),有相關(guan)項目經歷;
6、熟悉ROS系統(tong)框架及有ROS開發(fa)經驗優先;
7、無(wu)人駕駛(shi)挑戰比賽(sai)者優先,有激光雷達與相機/IMU之(zhi)間標定經驗者優先。
工作地址
武漢市東湖開發區光谷金融港B5棟6-7層
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